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  • 安川關節(jiē)式機器(qì)人 GP180報(bào)價

安川關節式機器(qì)人(rén) GP180報(bào)價(jià)

產品簡介:

同級別優異的高速性(xìng)能!新型機器人誕生!

通過同(tóng)級別的可(kě)搬重量、速度(dù)、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依(yī)賴姿勢,將加減速(sù)時間縮短至極限(xiàn)。
提升導入、使用(yòng)、維護的效率
簡單導入:采用(yòng)一(yī)根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護(hù):更換機內電纜時(shí)無需接入電池(chí)也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升(shēng)作業性能。
方便(biàn)清潔的設計: 表麵采用塵埃(āi)不易附(fù)著的表麵設計。
優(yōu)質的耐(nài)環境手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.

在線(xiàn)谘詢 全國熱線(xiàn)
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  • 產品參數

自由度

6軸(zhóu)

負載重量

180kg

垂直伸長度

 

水(shuǐ)平伸長度

 

重複定位精度(dù)²

±0.2mm

動作範圍

S軸(zhóu)(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-60°~+76°

U軸(上臂(bì))

-86°~96°

R軸(手腕(wàn)旋轉)

-360°~+360°

B軸(手腕擺動)

-130°~+130°

T軸(手腕(wàn)回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

125°/s

L軸(下臂)

125°/s

U軸(上(shàng)臂)

125°/s

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

182°/s

B軸(手腕擺動)

175°/s

T軸(手腕回轉)

265°/s

容(róng)許力(lì)矩

R軸(手臂旋轉)

1000N·m

B軸(手(shǒu)腕擺動)

1000N·m

T軸(上臂)

1000N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

90kg·m²

B軸(手腕擺動)

90kg·m²

T軸(手腕回(huí)轉(zhuǎn))

46kg·m²

本體重量(liàng)

1020kg

電源容(róng)量³

5.0kVA

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